一、产品概述        

该装置具有电气控制系统的电路设计、安装和布线，传感器接线与调整、PLC编程、模拟量模块应用、人机界面组态、电机驱动（含变频器及对应电机、伺服驱动器及伺服电机、步进电机及驱动器、继电控制与保护、温度控制器）参数设定。装置中多参量实时手工给定（如速度实时变化给定、温度变化实时给定、距离变化实时给定等），实现了系统控制的实时控制，真实的模拟和反映了工业控制的过程，实训内容广泛、变化多样，是一款典型的职业能力培养设备，通过在该设备上实训，可使学生职业能力得到大幅度提升。

二、产品特点

本装置是由控制柜、受控对象等组成一个完整系统，具有占地面积小、操作方便、可移动、内部安装有照明设施、操作面板,各控制点和通讯接口均引出到专用的接线板上，使实训更加便捷。

控制元件（如PLC、变频器、接触器等）采用导轨式安装，实训时可根据需要进行合理的调整安装，布线采用工业线槽板前布线方式，受控对象采用外置方式便于观察。

本装置采用模块式结构，扩展性强，选择不同的配置、调整系统参数，从而实现控制系统需求。

三、技术性能

1.输入电压：三相五线 ～380V±10%  50Hz

2.工作环境：环境温度范围为-10℃～+40℃  相对湿度＜85%（25℃） 海拔＜2000m

3.装置容量：＜1kVA

4.外形尺寸：850mm×800mm         ×1800mm

5.安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准

四、产品结构与组成

设备由实训柜体、门板、电气控制元件（组件）、仪表、实训考核单元挂板、电机单元、运动单元、温度控制组件、网孔板等组成。整个系统主要由主令电气及仪表单元、PLC网络组态单元、PLC控制单元、继电控制单元组成。

1. 实训柜：采用钢结构，带自锁脚轮,作为电气控制系统的机械和电气设备的安装载体，设备可自由灵活的布置和安装。

2. 主令电气及仪表单元：该单元的主要组成部分包括进线电源控制与保护、主令电气控制元件、指示灯、显示仪表、紧急停止按钮等器件。该单元是设备中的控制信号和显示（指示）单元，在整个电气控制系统中，起着向系统中的其他单元提供控制信号的作用。

3. FX3U-48MT单元

配置三菱FX3U-48MT/ESS主机，集成数字量I/O（24路数字量输入24路数字量输出）通讯模块FX3U-485-BD，扩展模块FX2N-8EYR（8路继电器输出），PT100温度传感器模块   FX3U-4AD-PT-ADP，模拟量模块   FX3U-3A-ADP，SC-11通信编程电缆。

4. 触摸屏单元

触摸屏单元采用TPC7032KT  7寸彩色触摸屏，自带232/485接口各一个、以太网接口一个，控制和显示各单元的运行状态。

5. 变频调速单元

变频调速单元采用三菱FR-E740-0.75K变频器，集成RS-485通讯接口，提供操作面板；

6. 实训组件

实训组件主要由电源挂箱虚实结合挂箱，挂箱区域采用开放式结构可根据需求增加不同挂箱。

电源挂箱提供AC380V、AC220V、DC24V电源，为实训挂箱和电机实训单元提供动力源；设有启动停止按钮，各相电源工作指示，具有过流、过压、短路等保护。

7. 单轴运动控制模块

该模块要求装有滚珠丝杠、光电开关、伺服电机支架、联轴器、指针、标尺、零点开关、限位开关，有效行程300mm。

8. 伺服驱动模块

配置三菱伺服驱动MR-JE-10A   伺服电机HG-KN13J-S100

9. 步进驱动模块

配置步进驱动器DM556  步进电机57BYG

10. 电工基础实训单元

电工基础实训单元主要由交流接触器、中间继电器、时间继电器、按钮等组成，用于电机正反转、星三角转换、启停自锁等实训。

11. 三相交流电机

交流额定电压380V/△/Y接法，转速1400转/min，功率180W，频率50HZ，绝缘等级E级。

五、基本配置

六、实训项目

典型电动机控制实操实训

1.转换开关与电压表连接测量三相电压

2. 三相电流的测量

3. 电力综合仪表的使用

4. 三相异步电动机直接起动、停车的控制

5. 接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路

6. 按钮联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路

7. 按钮、接触器联锁的三相交流异步电动机正、反转控制电路

8. 三相交流异步电动机Y-△（手动切换）起动控制电路

9. 三相交流异步电动机Y-△（时间继电器切换）起动控制电路

10. 定子绕组串联电阻起动控制电路

11. 三相交流异步电动机能耗制动控制电路

12. 三相交流异步电动机降压起动及反接制动控制电路

13. 两台电动机的顺序控制电路

14. 电动机的往返行程控制电路

15. 电动葫芦控制电路

16. 三相交流异步电动机点动、连续转动的控制电路

17. 两地控制电路

PLC虚拟控制应用实训

1. 四层电梯控制

2. 抢答器控制

3. 天塔之光控制

4. 音乐喷泉控制

5. 十字路口交通灯控制

6. 水塔水位控制

7. 自动送料装车系统控制

8. 传送带控制

9. 装配流水线控制

10. 多种液体混合装置控制

11. 自控成型机控制

12. 自动洗衣机控制

13. 机械手控制控制

14. 自控轧钢机控制

15. 邮件分拣机控制

16. 自动售货机控制

PLC实物控制应用实训

1. 直线运动位置检测、定位控制

2. 步进电机定位控制

3. 步进电机的速度控制

4. 步进电机的正反转控制

5. 伺服电机定位控制

6. 伺服电机的速度控制

7. 伺服电机的正反转控制

8. 三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制

9. 三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制

10. 三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制

11. 三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制

PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训

1. 变频器功能参数设置与操作

2. 外部端子点动控制

3. 变频器控制电机正反转

4. 多段速度选择变频调速

5. 变频器无级调速

6. 外部模拟量方式的变频调速控制

7. 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制

8. 基于PLC模拟量方式变频开环/闭环调速控制

9. 基于PLC通信方式的变频开环调速

10. 基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习

41. 基于触摸屏控制方式的数码显示控制

网络通讯综合实训

1. PLC与变频器RS485通讯实训

2. PLC、触摸屏与变频器通信控制

3. PLC、变频器、触摸屏组网综合应用实训